En un mundo al borde de un gran desastre que comenzo hace cinco años, heroes que, con la ayuda de un dispositivo llamado HxEros, usan el poder de Ecchi (H) y el poder erotico (Ero) para salvar al planeta de la devocion de la libido. monstruos! Enjou Retto y Hoshino Kirara son amigos de la infancia que se han separado. Un día, se ven atrapados en una batalla contra un "Censor Bug" que se alimenta de la energia sexual humana para evolucionar. Despues de derrotar con exito al enemigo, se unen a un grupo de heroes como ellos, utilizando el poder erotico de la fuerza HxEROS para luchar contra los monstruos.
