Duke Fleed es un superviviente del Planeta Fleed que escapa a la Tierra, a bordo de una misteriosa "nave espacial", donde es criado por el Dr. Umon como su hijo adoptivo, y conocido como Daisuke Umon. Años después de su llegada, se enfrenta a la amenaza del Rey Vega y su ejército, que quieren conquistar la Tierra. Junto a sus amigos Koji y Hikaru (y más tarde su hermana pequeña Maria Grace), Duke decide contraatacar utilizando su mejor arma: el todopoderoso Grendizer.
