Un día, Amatsuga Hikaru, un estudiante de secundaria que vive en la ciudad de Kitakagami, se encuentra con la misteriosa forma de vida mecánica en forma de "Ude", Alma. Alma intenta unirse al cuerpo de Hikaru para obtener energía de él, pero falla. Para su sorpresa, se une a la sudadera con capucha que llevaba puesto Hikaru. Mientras tanto, el "Grupo Kagami", una gran corporación que planea esclavizar a los Mecha-Udes y convertirlos en armas, persigue a Alma. ARMS, una organización que trabaja para salvar y liberar a los Mecha-Udes, también busca a Alma. Hikaru, incapaz de abandonar a la debilitada Alma, se pone la sudadera con la que Alma se ha vinculado y queda atrapada en los grandes eventos que se desarrollan entre los usuarios de Mecha-Ude...
