Los Pilares aparecieron de repente sobre la Tierra, amenazando a toda la vida. Un dios que se hacía llamar Odin acudió en ayuda de la humanidad cuando fue conducida a una derrota casi completa. Para contrarrestar los Pilares, Odin declaró un contraataque al legar a la humanidad con las doncellas de batalla Walküres y el "herocraft" como sus alas. Varios años más tarde, la batalla entre la humanidad y los Pilares continúa, con hombres que apoyan a los Walküres mientras se elevan a través de los traicioneros cielos para salvar el mundo.